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    伺服直流電機與伺服交流電機有何不同?

      伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

      一、直流伺服電機

      輸入或輸出為直流電能的旋轉電機。它具有動態響應快、抗干擾能力強等優點,因而得到廣泛地應用。通常是由模擬運放構成PI或pid電路;信號調理主要是對反饋信號進行濾波、放大。

      直流伺服電機分為有刷和無刷電機,有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),會產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。

      二、交流伺服電機

      輸入或輸出為交流電能的旋轉電機。它速度控制特性良好,在整個速度區內可實現平滑控制,幾乎無振蕩,90%以上的高效率,發熱少,高速控制,高精確度位置控制(取決于編碼器精度),額定運行區域內,可實現恒力矩,慣量低,低噪音,無電刷磨損,免維護(適用于無塵、易爆環境)。

      交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

      電機用于各種數字控制系統和動力驅動器中,它們需要精確控制恒定速度或精確控制變速曲線。由于直流伺服電機具有結構簡單,運行可靠,交流電機維修方便等一系列優點,且直流電機的運行效率高,無勵磁損耗,調速性能好,因此被廣泛應用于直流電機的各個領域。國民經濟,例如醫療設備,儀器儀表,化學工業,紡織和家用電器等的應用正變得越來越流行。


    本文關鍵詞:伺服直流電機,伺服交流電機

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