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    電動缸的簡介、電動缸和分類和用途

      跟著工業時代4.0的到來,工廠自動化的要求越來越高,電動缸應運而生。那么大家對電動缸的了解有多少呢?接下來跟著南京電動缸生產廠家一起來學習一下電動缸的相關知識……

      一、什么是電動缸

      電動缸電動缸又叫作伺服電動缸、電動執行器、電動滑臺、直線滑臺、工業機械手臂等,是將伺服電機與絲杠一體化規劃的模塊化產品,將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動,一起將伺服電機利益-精確轉速控制,精確轉數控制,精確扭矩控制轉變成-精確速度控制,精確方位控制,精確的力控制;完結高精度直線運動系列的全新革命性產品。

      二、電動缸的組成

      電動缸的結構比較簡略,首要包括驅動安排、減速設備、直線傳動安排和安排四大部分。

      驅動電機類型:直流電機、溝通電機、步進電機、伺服電機等。

      減速設備:一般為齒輪減速、蝸輪蝸桿、行星齒輪、諧波減速

      直線傳動安排:梯形絲桿、滾珠絲桿、滾柱絲桿、滑動導軌。

      三、電動缸的分類

      按照自動化展開的情況可分為三大類:短行程系列、高剛性系列、薄型系列

      在3大系列中,沿海地區運用比較廣泛的規范有:日規、歐規…電動缸的競賽相對比較大,由于在代替勞動力不單單指勞力上的替代,更多時分講究其靈活性,因此一般要求電動缸的各種參數抵達比較高的要求,比如:速度要求,大部分的電動缸按不同規范大有不同,電動缸速度抵達1000 mm/s;負載要求,不同的生產過程要求不一樣的負載;精度要求;規范電動缸重復定位精度抵達±0.02mm。

      電動缸從外形結構上可分為兩大類:直線式電動缸、折返式電動缸。

      1、直線式電動缸

      直線式電動缸集成了伺服電機、伺服驅動器、高精度滾珠絲杠或行星滾珠絲杠、模塊規劃等技能,整個電動缸結構緊湊。伺服電機與電動缸的傳動絲桿通過聯軸器相連接,使伺服電機的編碼器直接反應電動缸的活塞桿的位移量,削減了中間環節的慣量和間隙,進步了控制功用和控制精度。伺服電機與電動缸整體相連,設備簡略、設定簡略。電動缸的首要零部件均選用國內外優質產品,功用安穩、缺點率低、可靠性高。

      2、折返式電動缸

      折返式電動缸的電機與缸體部分平行設備,通過同步帶及同步帶輪與電動缸的傳動絲桿相連接,除具有直線式電動缸的特征外,并由于總長短,在設備方位比較小的場合比較習氣。一起折返式電動缸選用的同步帶,具有強度高、間隙小、壽命長等特征。使整個電動缸具有較高的控制性和控制精度。

      四、電動缸作業原理

      電動缸的作業原理是以電力作為直接動力源,選用各種類型的電機(如AC伺服電機、步進伺服電機、DC伺服電機)帶動不同形式的絲杠(或螺母)旋轉,并通過構件間的螺旋運動轉化為螺母(或絲杠)的直線運動,再由螺母(或絲杠)帶動缸筒或負載做往復直線運動。傳統的電動缸一般選用電動機驅動絲杠旋轉,并通過構件間的螺旋運動轉化為螺母的直線運動。近些年新式的“螺母反轉型”電動缸(如整體式行星滾柱絲杠電動缸)選用相反的驅動辦法,即驅動螺母旋轉,并通過構件間的螺旋運動轉化為絲杠的直線運動。

      五、電動缸的首要特征

      電動缸由于其獨有的功用特征,在許多工業場合被逐步推廣運用,它作為一種新穎的機電一體化產品,其利益首要體現在以下諸多方面。

      1、節能潔凈、超長壽命、操作維護簡略,具有很強的環境習氣能力。伺服電動缸不簡略遭到周圍環境溫度的影響,可在低、高溫,雨雪等惡劣環境下無缺點正常作業。防護等級可以抵達IP66。密封件防止缸外塵垢和水的污染并防止內部潤滑劑的泄漏,長期作業,并且完結高強度,高速度,高精度定位,運動平穩,低噪音。

      2、傳動功率高。選用精密滾珠絲杠或行星滾柱絲杠等精密傳動元件的電動缸,省去了許多復雜的機械結構,其傳動功率得到了很大進步。這幾種類型的電動缸傳動功率可以抵達90%以上。

      3、定位精度高。選用滾珠絲杠的伺服電動缸,通過伺服控制可以完結0.01mm左右的精確定位,具有很高的定位精度,適宜應用在對精度要求比較高的場合。電動缸在半閉環時就能抵達適當高的定位精度,而液壓缸和氣缸要抵達相同的定位精度必須選用全閉環控制體系。

      4、結構簡略,占用空間小,維護便利。電動缸首要由電機和螺母螺桿安排組成,安排簡略,體積小,不會占用太大的作業空間。由于其結構簡略,在發生缺點時簡略找到缺點原因,平常的維護保養也非常便利。

      5、可靠性和安全性高。電動缸可以搭載先進的傳感器體系,以及各種行程控制設備,對電動缸的作業情況進行檢測和反應,防止發生事端。

      6、工作安穩,運用壽命長。當電動缸選用滾珠絲杠或行星滾柱絲杠時,傳動部分的摩擦將大大減小,有利于削減資料磨損,進步工作安穩性,延伸運用壽命。

      7、呼應快,直線作業速度可以在很寬的速率范圍內調理,低速工作安穩。液壓缸的作業速度一般只能抵達35mm/s,但一般電動缸的作業速度一般可以抵達55mm/s。選用了行星滾柱絲杠的電動缸的速度甚至可以抵達2000 mm/s,速度優勢非常顯著


    本文關鍵詞:電動缸,伺服電動缸,直線式電動缸,折返式電動缸

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