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    伺服電動缸載荷計算公式及電動缸速度計算

      根據設計要求可知,6000kg推力時絲杠需要扭矩為57.32N.m,缸體部份及齒輪傳動部分總效率按照70%計算時,齒輪傳動部分減速比為2,則電機端需要轉矩

    。所選電機額定轉矩為1.3N.m,則電動缸在額定速度下的額定推力約為6840kg,最大推力為8000kg。


      根據本次設計的設計思路,Mechanics電動缸存在不安裝減速器,由伺服電機直接連接齒輪的工況,Mechanics缸體部份及齒輪傳動部分總效率按照70%計算時,絲杠端部的有效轉矩為91N.m,則此時電動缸的額定推力約為7000kg,則平臺的載荷下降為216kg。



      速度計算

      根據設計技術書可知,絲杠導程為20mm,齒輪減速比為2,本次設計選取的減速器速比為1,伺服電機的額定轉速為2000rpm,則電動缸的額定速度為


    。


      根據圖5.3所示,伺服電機的最大轉速為3000rpm,則電動缸的最大速度為


    。


      根據本次設計的設計思路,Mechanics電動缸存在不安裝減速器,由伺服電機直接連接齒輪的工況,則此時電動缸的額定速度為


    。


    本文關鍵詞:伺服電動缸載荷,電動缸速度計算

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