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    南京默凱尼克伺服電動缸結構及原理

      伺服電機上電后做順時針或逆時針旋轉,驅動同步帶輪轉動,傳遞給絲杠螺桿旋轉,螺桿轉動推動絲杠螺母沿螺桿軸向做往復直線運動,由于絲杠螺母與活塞桿組裝固連,絲杠、絲杠支撐與缸筒連接在一起,所以活塞桿與缸筒做相對直線移動,從而實現Mechanics電動缸的伸縮運動。

      Mechanics電動缸主要由伺服電機、滾珠絲杠、絲杠支撐、缸筒、活塞桿、同步帶輪等組成,主要部件的功能如下:

      伺服電機:驅動絲杠螺桿,提供扭矩、位置、轉速,是電動缸的動力驅動單元;

      滾珠絲杠副:將伺服電機旋轉轉變為電動缸活塞桿的直線運動.

      缸筒:是活塞桿運動導軌;

      活塞桿:傳遞絲杠螺母推、拉力,絲杠螺母的安裝基座;

      同步帶輪:將伺服電機扭矩、轉速,同步傳遞給滾珠絲杠螺桿;

      絲杠支撐:滾珠絲杠螺桿的旋轉支撐,承受絲杠軸向推、拉力。

      設計和選型

      在設計上,對Mechanics伺服電動缸的要求通過下面兩個方面進行計算:

      電動缸長度(行程)選型:依據并聯機構運動學關系。

      伺服電機通過控制電動缸絲桿的行程,實現TecPlat運動平臺臺體的六自由度運動。Mechanics電動缸的核心部件絲桿選用臺灣TBI的研磨級絲桿SFU8020-4,其靜載荷可達11444kgf。電動缸不自鎖;

      電缸 ACA220-80-600

      形式 折返式

      絲桿導程(mm) 20

      額定出力(kN) 147.74

      額定速度(mm/sec) 500 (連續可調)

      限位開關 2個,NPN型,常開

      電動缸行程 900mm

      電動缸中位長度: 1620mm

      最大靜態推力能力: 326kN

      最大靜態拉力能力: 328kN


    本文關鍵詞:伺服電動缸結構,伺服電動缸原理

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